无线电遥控及其遥控指令信号

         无线电遥控及其遥控指令信号

无线电遥控，是对被控对象进行远距离控制，使被控对象按指令动作。无线电遥控的任务是将各种遥控指令变成电信号，再利用无线电波将电信号传送到接收端对被控对象进行远距离控制。

实现无线遥控首先要解决三个问题，①什么是遥控指令，如何把遥控指令变成电信号。②如何将电信号加到高频载波上。③怎样把携带信息的高频载波变为电磁能，并以电磁波的形式对空发射出去。

遥控指令通常都有较明显的特征，并可变成易于区分的电信号。例如用不同幅度、相位、脉宽或码组特征等表示各种指令信号，或用不同的频率信号代表不同的控制指令，也可用声音、视频图像、文字、符号、数据等作为遥控用的指令信号。声音指令可以通过话筒变成音频信号指令，景物指令可以通过摄像机变成视频信号指令。

要想知道如何将电信号加到高频载波上，首先要知道什么是高频载波，载波是指被调制以传输信号的波形，一般为正弦波。载波信号就是把声音或指令信号加载到合适的高频信号上，达到远距离传播的目的。没有加载控制指令的高频载波信号的波幅是固定的，加载之后波形幅度就随着声音或指令信号的变化而变化。载波一般是高频，所以又叫高频载波信号。将声音信号或控制指令加到高频载波上的过程叫调制，经过调制后的载波叫已调（制）信号。载有载波的电流，使电磁能以电磁波形式通过天线对空发射。要想把音频、视频、开关信号传送到远方，就得把这些信号加到载波上，才能实现远程传送或远程控制的目的。